maxon motor

maxonEC-i40无线工具驱动电机高功率低能耗机器人关节模组
maxon EC-i 电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，电机本身并不移动，被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。


maxonEC-i40无刷直流电机高转矩功率50Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 7350 rpm

空载电流 131 mA

额定转速 6080 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 78.2 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.61 A

堵转转矩 659 mNm

堵转电流 25 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 1.44 Ω

相间电感 1.15 mH

转矩常数 46.1 mNm/A

转速常数 207 rpm/V

转速/转矩斜率 6.48 rpm/mNm

机械时间常数 0.869 ms

转子惯量 12.8 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 9.91 K/W

绕组-外壳热阻 3.77 K/W

绕组热时间常数 22.2 s

电机热时间常数 892 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时

0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时

最大轴向载荷（动态） 7 N

最大轴向压配合力（静态） 87 N

（静态，支撑轴） 6500 N

最大径向载荷 21 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 7

相数 3

重量 180 g